ETS (Electronic Trailer Steering) on ohjausjärjestelmä yhdelle tai kahdelle akselille ilman mekaanisia osia vetotapin ja akseleiden välissä. Perävaunu voidaan siten suunnitella ilman kääntökehää takatelillä.
Ilman kääntökehää, kaapeleita ja ohjaustankoja säästyy painoa. Perävaunun rakennetta saadaan madallettua mikä on vakauden kannalta tärkeää.
Perävaunun vetotappiin on sovitettu sensori ETS-järjestelmää varten. Tämä sensori mittaa kääntökulman vetoautoon nähden. Signaalin perusteella ETS yksikkö ohjaa hydraulipumppua joka on asennettu perävaunuun. Hydraulipumppu vuorossaan ohjaa akseleita. Jokainen ETS-ohjattu akseli on varustettu hydraulisella ohjaussylinterillä, joka mahdollistaa riittävän ohjauskulman. Elektroniikka takaa ohjauskulmien riittävyyden kaikissa olosuhteissa. Ohjaussylinteri lukkiutuu nopeuden ylittäessä 55 km/t. Tämän johdosta perävaunu on ketterä matalissa nopeuksissa ja vakaa korkeimmissa nopeuksissa.
VSE ETS järjestelmän integraatio on yksinkertaista SAF perävaunuakseleihin.
Integraation lisäksi ETS-järjestelmä vaati ohjaus ja tehoyksikön joka tulee tehtaalta valmiiksi koottuna.